K++飞控调参步骤指导说明

k++飞控调参步骤指导说明

1、未连接k++调参软件初始界面显示

2、点击连接显示正在请求数据

3、调参连接成功显示主界面

4、选择对应的机架类型，特殊机架类型请联系极翼工作人员

5、IMU、GPS根据实际安装朝向进行选择、飞控距离机架正中心10CM以上要填写IMU位置距离(单位：厘米)

6、电机怠速调整，禁用、很慢（解锁成功电机不转）慢速、中速、很快（解锁成功电机旋转）推荐是慢速

7、飞行模式（姿态ATT、手动作业GPS、AB点执行）设置、失控保护设置

8、传感器IMU水平校准

9、飞行参数默认即可，如有需要请谨慎调整

10、高级感度默认，后期如有需要根据飞行姿态做相应调整

K++飞控性能模式请选择抗震模式

11、报警电压设置

电压一，二级报警，要设置不同的报警值，以１２S电池为例：一级报警可设为43.8V，二级报警为43V，电池单片电压不得低于3.5V。电压校准，可用万用表，先测量电池电压，然后飞机通电，连接飞防管家APP，参数设置里，测量电压栏，输入万用表测量电压，点击保存。

12、映射水泵开关设置

13、有安装液位计选择液位计类型，没有安装不做调整

14、映射记录AB点拨杆，推荐设置三段拨杆

15、围栏功能推荐不做调整，如有需要自行调整

16、拓展模块J-RTK，全能版/双天线RTK需要设置，单天线版RTK不需要设置

17、工具界面可以进行飞控检查更新最新固件—>执行点击升级、飞控恢复出厂设置、飞行日志下载

飞控日志下载点击刷新选择需要的日志进行下载