答：飞行中（尤其加速飞行时），飞机倾斜角度大，导致检测到障碍物后会立即刹车，但是飞机悬停后又检测不到障碍物，所以又会向前飞行。建议调整避障雷达的安装角度，向上倾15度左右，飞行时最大倾斜角度限制在15-20度之间。

最后编辑: YIYI  文档更新时间: 2021-03-06 13:27   作者：YIYI