怎么进行磁罗盘校准？

答：磁罗盘校准需要在室外进行。拨动遥控器模式开关（第5通道）3~5次，直至LED灯显示黄灯常亮，飞行器进入水平校准，重力方向为轴顺时针旋转直至绿灯常亮，此时飞行器进入垂直校准，然后机头朝下，重力方向为轴旋转直到 LED 红绿黄交替闪，即完成校准；若红灯常亮，则表示校准失败，需要重新校准。

或者使用手机APP进行校准，点击“磁罗盘校准”后，LED灯出现黄灯常亮，再抱着飞机进行水平校准、垂直校准。如下图所示：