APP 设置

1、检查多点避障雷达连接

多点避障雷达模块安装连接好后，打开APP，进入参数设置→扩展模块→避障模块界面，避障模块显示多点避障雷达已连接的绿色字样后，代表连接成功。

避障功能开启后，当避障范围内出现障碍物，APP会出现语音及雷达图提示。

2、开启/关闭避障功能

点击“读取”，点击开启/关闭避障功能图标，再点击保存，即可开启/关闭避障功能。

3、多点避障雷达参数设置：

1）避障安全距离：用于设置姿态模式、手动作业模式下距离障碍物的最小距离。建议轴距大的飞机设置较大的避障安全距离。

2）作业模式安全距离：用于设置AB、全自主作业模式下距离障碍物的最小距离。建议轴距大的飞机设置较大的作业模式安全距离。

3）辅助前进距离：适用于AB、全自主作业模式的参数。前方有障碍物时，如果距离目标航点的距离超过“作业模式安全距离+辅助前进距离+避障探测距离”时，从当前位置自动设置中继航点。

注：请确保障碍物后方“作业模式安全距离+辅助前进距离”区域内没有障碍物，否则无法绕行。

4）避障探测距离：适用于AB、全自主作业模式的参数。用于设置做出绕障行为的最大距离，值越大越早避障，建议用户设置到最大值。