**200805固件更新说明

1、双水泵功能模式下,单个流速计流速超过2L/min会同时开启双水泵;

2、航线作业或者AB作业模式下,触发返航后,机头先指向home点或者中继点,然后返航;

航线作业或者AB作业模式下,返回断药点之前,机头会先指向下个航点(选择“指向下一目标”或者“自动对齐航线”);

3、修复格氏智能电池缺少电芯数据的问题;

4、三维航线高度优化(KML文件需使用绝对高度);

5、CAN2接口做出修改,不支持智能电池通信,需接到CAN1接口或CAN HUb上;

最后编辑: YIYI  文档更新时间: 2020-08-18 11:41   作者:YIYI