如何在整机安装中减小磁罗盘受到的干扰？

磁干扰的来源：

1、测试场地外的干扰：如地下线缆、铁矿、区域磁场畸形。这告诉我们在选择测试场地时应避免上述外部干扰环境的影响。

2、飞机内部的干扰：如电池、铁磁性物质(电机、水泵)，通过大电流的动力线。因此GPS磁罗盘的安装位置应该尽可能远离上述磁干扰源。

具体操作建议：

线路中的动力线，包括电池线，电机动力线，应该尽可能并行或交叉缠绕走线，不得在红黑线中间留出大的空间形成闭环。

具体测试方法及评估手段。

1、选择一个GPS磁罗盘安装位置，安装好磁罗盘，进行磁罗盘校准。

2、给飞机加水满载，将电池充电到80%左右(半电情况下能够更好地测出问题，大电流会生成更强的磁场)。将飞机机头指向北、东北、东、东南、南、西南、西、西北，八个方向解锁起飞悬停10S左右，观察飞机是否存在绕圈、转头或冲走的问题。

下载上述日志，用回放软件打开，查看磁罗盘模值曲线，观察曲线的波动，记录模值的最大值、最小值，计算变化值=最大值-最小值；

  优：变化值<30，则说明该飞机内部磁场整改优，安装位置选择合适；
  良：30<变化值<60，则说明飞机内部线路整改较好，同时安装位置还有优化调整的空间
  中：60<变化值<100，说明飞机内部线路整该一般，存在明显干扰，建议调整线路布置和GPS安装位置
  差：变化值>100,非常差，非常危险，必须整改线路且调整GPS安装位置。

上述信息供参考，有问题随时沟通。