进入“执行作业”界面,点击左上角“记事本”图标,查看“任务数据”界面

在“任务数据”中的“待作业”中找到之前分配好的地块,进行选择

选择好地块后,右边跳出作业区域、作业轨迹及航线设置功能。右边的“黄色转圈”可以对航线S点位置进行调整。

点击右下角的“航线调整”,跳出航线参数设置功能。分别为:作业间距、航线内缩、障碍边距、航线类型与航线微调

作业间距:调整相邻航线间的距离

航线内缩:调节整体航线与作业区域边界的距离,建议设置5米以上;有树时,建议设置更大

障碍边距:调节整体航线与作业区域边界的距离,建议设置5米以上;有树时,建议设置更大

航线类型:有三个功能,分别为:绕边、折返与航线反向
绕边:选择绕边,当航线遇到障碍物时,会绕着障碍物飞行
折返:选择折返,当航线遇到障碍物时,会直接横移后返回飞行
航线反向:点击“航线反向”,可以调节航线S点位置

航线微调:可以对航线整体进行微调。一般不会进行此操作。

所有的功能设置完成后,请点击右下角的“确定”

点击右下角的“执行作业”,跳出一个弹框,设置飞行参数,如下图所示,设置完后点击“确定”

正在上传航点,百分之百后进入“作业前自检”界面

作业前自检,查看GPS信号、磁罗盘、加速度计与起飞高度信息,确认都正常后,向右滑动“滑块”,飞机将自动解锁起飞,执行设定好的航线。

在“待作业”中上传的航线,飞行完一个架次后,需要在“作业中”找到该航线(可以看到整个航线的完成进度),点击右下角的“执行航线”,飞机将自动解锁起飞,继续执行之前的航线。

飞机再次降落后,重复执行上一个操作步骤,直至整个航线飞行完成。