基础感度

基础感度

1. 横滚/俯仰修正

   用于调整适配飞机的姿态控制，是回中和打杆操控的修正力度。如果飞机姿态出现软弱无力的情况，则应调大；如果动作僵硬出现浮夸抖动，则应调小。

2. 横滚/俯仰阻尼

   用于调整适配飞机的姿态控制，用于抵抗外界扰动。如果飞机姿态高频抖动的情况，则应调小；如果动作僵硬而且小动作多，则应调大。

3. 偏航

   用于调整适配飞机的偏航控制，如果出现飞机锁头锁不住的情况，感度应调大。

4. 垂直

   用于调整适配飞机的高度控制，如果出现飞机高度来回抽动，感度应调小。

• 基础感度调试步骤：

  • 先调垂直感度,在空载情况下调整，将垂直感度慢慢增大，直到飞机出现上下抽动，再 把感度往回微调至不抽动即可。
  • 再调横滚/俯仰阻尼感度，按10%从低慢慢往高调，直到飞机出现高频抖动或电机噪 音明显增大，再把感度往回微调至正常情况即可。
  • 然后调横滚/俯仰修正感度，按10%从低慢慢往高调，直到飞机出现抖动、电机声音异 常或浮夸动作，再把感度往回微调至正常情况即可。
  • 最后调偏航感度，一般情况下，如果默认参数不出现机头锁不住的情况，就不需要调 整，如果出现机头锁不住的情况把感度调大。