控制感度

控制感度

1. 协调性

   用于适配控制响应和飞机机动动作的协调程度，动力响应越快数值越大。

2. 俯仰/横滚

   调节飞手操控俯仰和横滚的控制手感，数值越大控制响应越快，受到飞机动力物理模型限制。如果用户的飞机机动性较差，在进行快速机动时，出现刹车动作浮夸，姿态超调严重的情况，则需要把俯仰横滚的控制感度调低。

3. 偏航

   调节飞手操控偏航的控制手感，数值越大控制响应越快，受到飞机动力物理模型限制。如果飞机在打航向后回中，出现影响姿态的情况，需要把偏航控制感度调低。

4. 垂直

   调节飞手操控高度的控制手感，数值越大控制相应越快，受到飞机动力物理模型限制。用遥控器控制飞机急升急降，如果在控制高度的过程中引起姿态很大变化，则需要把垂直基础感度调低。

5. 起飞

   调节飞机起飞响应，数值越大起飞越快越干脆，数值越小起飞越平滑

6. 机动

   调节飞手操控飞机的加减速快慢，数值越大飞机加减速越快，数值越小飞机动作越平缓，一般情况下不建议调节。

7. 刹车

   调节飞机自主刹车时的快慢，数值越大刹车越快，数值越小刹车越慢，动作也越平缓。

8. 航线

   调节飞机自主飞行时的加减速快慢，数值越大飞机加减速越快，数值越小飞机动作越平缓。这个参数非常影响作业效率，在客户飞机机动性能允许的情况下，建议越大越好。