1.解锁与加锁
1).解锁
按照图所示进行解锁，解锁后电机进入怠速状态。
2).加锁
a.立即加锁
在任意飞行模式下，电机启动后，执行图所示的打杆操作便会使电机立即停转。
注意：飞行器飞行过程中发生紧急情况，请执行图的打杆操作防止意外发生。
b.自动加锁
所有飞行模式有自动落地识别功能，会自动控制停转，飞行器在飞行时油门拉至最低不会导致电机停转。
2.加速度计校准
飞控支持遥控器打杆单面校准加速度计，校准方法如下：
1).将飞行器水平放置
2).拨动返航通道到最高位，遥控器打杆↘↗（美国手）、↗↘（日本手）红绿黄交替闪后进入校准，1-2秒后完成校准，LED 灯正常闪烁。
3 磁罗盘校准
KX飞控支持遥控器打杆校准磁罗盘，打杆方法如下。
在飞控未解锁时，快速来回拨动第5通道飞行模式开关，可以进入磁罗盘两面校准。黄灯常亮，进入水平校准。此时将飞行器水平放置，重力方向为轴顺时针旋转直至LED绿灯常亮，进入垂直校准。此时，机头朝下，重力方向为轴旋转直到LED红绿黄交替闪，即完成校准。
4.电机测试
电机测试功能包括电机顺序测试和运动方向测试，主要用于检测电机安装序号和旋转方向是否正确，以免安装错误导致意外发生。
1).电机顺序测试
在未解锁时，遥控器左边打杆↙，右边打杆做逆时针绕圈动作↗↖↙↘（美国手），即可触发电机顺序测试，电机会从1号至8号按顺序怠速起转。
日本手电机测试的打杆方式：1、左杆↙，右杆↘并保持；2、随后左杆↖，右杆↙，左杆↙，右杆↘，在打杆过程中左杆保持最左，右杆保持最下，依次重复第2步的四个打杆动作即可触发电机顺序检测。
注意：正常情况下执行1次打杆动作就能触发电机顺序检测，若杆位打得不准需要重复第2步四个打杆动作才能触发。
2).电机方向测试
解锁后，飞行器螺旋桨低怠速均匀运转。通过遥控器的4个通道能判别前后左右的转向是否反向，例如怠速下推前进遥杆，飞行器后方的螺旋桨转动，飞行器前方的螺旋桨停转；同理打左侧飞遥杆时，飞行器左侧的螺旋桨停转，飞行器右侧的螺旋桨转动。
5.遥控器失控保护
首先需要在调参软件的基础->遥控器界面下，正确设置好遥控器失控保护。在GPS卫星信号良好时，如果接收机信号丢失，无论飞行器处于哪一种飞行模式，飞控都将执行失控保护行为。如果遥控器信号恢复，想要重新控制飞行器，需要来回切换飞行模式通道获取控制权。