1.姿态模式
姿态模式适用于回中控用户，飞行过程中IMU、GPS、磁罗盘与气压计参与工作。姿态模式可以根据GPS信号自动切换控制方式，没有GPS或信号不好使用定高飞行，GPS信号良好则可以定点定高。姿态模式没有仿地功能。
1).工作条件
姿态模式由于需要GPS模块参与工作，必须等待搜星完成且定位精度达到要求。如下图，当LED指示GPS状态为GPS信号一般、GPS信号很好或RTK定位时，就可以在该模式下解锁或进入该模式。
飞控仅在姿态模式下可以解锁，其他模式不能解锁。进入姿态模式后，LED绿灯单闪。
2).操作说明
GPS搜星结束，定位成功后，遥控器切换5通道模式开关拨至姿态模式位置，掰杆解锁后，50%以下油门电机处于怠速，50%以上油门轻推油门至起飞，油门杆放至50%位置时，飞行器定高。当飞行器处于运动状态时，遥控器所有摇杆回中，飞行器将会自动刹车悬停。
具体摇杆对应功能如下表
2.手动作业模式
手动作业模式，又称GPS模式，飞行过程中IMU、GPS、磁罗盘与气压计参与工作。该模式有仿地功能。
1).工作条件
工作条件与姿态模式相同。该模式下不能解锁。需要先在姿态模式下解锁后切换到该模式。进入手动作业模式后，LED绿灯双闪。
2).操作说明
姿态模式下解锁后，遥控器切换5通道模式开关拨至手动作业模式位置，油门杆放至50%位置时，飞行器定高定点。当飞行器处于运动状态时，遥控器所有摇杆回中，飞行器将会自动刹车悬停
3.航线作业模式
航线作业模式，即通过手机APP规划地块、调整航线后由飞控自主作业。
1).工作条件
等待搜星完成且定位精度达到要求后（LED红灯不闪或红灯单闪），在APP执行作业界面点击执行作业，设置好参数后由飞控自动解锁起飞。进入航线作业模式后，LED绿灯闪四下。
2).操作说明
详细操作见第7部分：航线作业。
4.自动返航模式
自动返航模式给长距离飞行与失控保护提供了安全保证。
1).工作条件
等待搜星完成且定位精度达到要求后（LED红灯不闪或红灯单闪），用户每次解锁时，飞控会自动记录当前位置作为返航点。进入自动返航模式后，LED绿灯快闪。
2).操作说明
自动返航模式可以通过摇杆触发，也可以通过失控保护触发。遥控器 CH6 模切换开关拨至一键返航位置或飞控进入失控保护时，如果飞行器距离返航点超过2米，飞行器将自动上升至设定高度（若当前高度大于设定的返航高度，则按当前高度返航）。飞行器到达返航点后将首先在空中悬停3秒左右，之后将缓缓降落，此时可通过遥控器控制杆控制飞行器的飞行状态（但油门杆不起作用），方便飞行器寻找更加合适的降落点。直到飞行器完全落地后，飞行器会自动加锁。如果飞行器距返航点的距离少于2米，飞行器将原地降落并自动上锁。
注意事项：
自动返航前提是飞行器的返航点已经被记录，如需使用自动返航，请在GPS搜星完成后再解锁，可参见附录LED三色灯指示状态及意义。
当飞行器距离人很近时，建议不要切入自动返航模式，以免发生意外。