1、飞控驱动以及调参软件安装

1）. 打开电脑，访问JIYI官网（www.jiyiuav.com ），在资料下载专区下载驱动程序和调参软件。

2）.运行驱动程序和调参软件的安装程序，根据提示完成安装。

3）、安装完成后，打开调参软件，如下图：

2、连接飞控

1）、将调参线接入飞控“LINK”接口，另一端接入电脑，正确安装好驱动后，打开电脑设备管理器，可以找到飞控的串口号，如下图：

注意：电脑的USB端口最多只能给飞控提供0.5A的电流，当飞控挂载外设过多时可能会造成供电不足无法连接的情况，需要使用动力电源供电。动力电源供电时一定要卸掉桨，同时关闭电机。

2）、在调参软件中点击“连接“按钮，如下图：

飞控连接成功后，如下图：

3、查看界面简介

1）.查看界面，用于查看飞控基本状态。

2）.基础界面，用于设置飞控的基本配置。

3）.高级界面，用于设置飞控的高级功能。

4）.工具界面，用于升级固件；一键导入、导出飞控参数。

5）.飞控类型，用于显示飞控产品类型。

6）.固件版本，用于显示飞控固件版本号。

7）.连接状态，显示电脑与飞控之间的连接状态。

8）.版本号，显示电脑调参软件的版本号。

9）.调参软件名称。

10）.中英文界面切换位置。

4、基础界面调试

飞控首次安装至飞行器，需要使用调参软件进行以下基础调试后才可以正常飞行。

注意：每项参数调试后，请务必点击“确定”按钮，否则数据将不会被记录。

4.1 机架类型选择

根据自己飞机机型的实际情况，选择对应的机架

注：1）.选择错误严重了会导致起飞时炸机，请选择正确的机架类型。

2）.图中黄色机臂的方向为机头方向。

3）.共轴多旋翼结构，蓝色表示上层螺旋桨，橙色表示下层螺旋桨

4.2 安装设置

该界面用于设置飞控安装方向和GPS安装方向，同时对飞控和GPS的安装位置进行补偿，以达到更好的飞行效果。

注：

1）.IMU方向选择：即飞控安装方向选择，需要根据飞控实际的安装位置，选择正确的安装方向。错误的选择将会导致严重的飞行事故！

2）.GPS方向选择：需要根据GPS实际安装位置，选择正确的安装方向。错误的选择将会导致严重的飞行事故！注意使用双GPS模块时要保证两个GPS模块的安装方向一致。

3）.安装位置说明：针对对飞行性能要求较高的用户使用，普通用户可以不用设置。

4）.IMU安装位置补偿：根据图中的说明，正确填入IMU的安装位置。

4.3 动力配置

基础感度主要用于调节适应机架，横滚、俯仰与偏航设置范围从0%到300%，垂直设置范围从0%到200%，默认值为50%，基础感度过高会导致飞机姿态出现震荡，过低会导致飞行器稳定性和操纵感变差。

注：基础感度建议调节方法：

1）.感度每次增大10%直到飞行器开始出现抖动；

2）.出现抖动后再适当减小感度直到飞行器可以正常飞行。

电机怠速主要用于控制遥控器解锁后，电机转动的快慢。一般选择慢速

4.4 遥控器设置

该界面用于设置遥控器的接收机类型，测试和校准遥控器通道，设置遥控器飞行模式以及失控保护。

遥控器类型选择

K3-A支持PPM和SBUS两种接收机类型，选择正确的接收机类型后，可以在界面中看到遥控器每个通道的数据。

遥控器校准

点击“摇杆校准”按钮。打开遥控器设备然后将遥控器摇杆在最大和最小位置来回拨动，确认1-4通道分别为：1通道横滚，2通道俯仰，3通道油门，4通道偏航。各通道最大最小位置校准好之后，把1-4通道恢复到中间位置，然后点击“校准结束”。

注意事项：

1）.首次使用或更换遥控器时必须进行遥控器校准。

2）.请把遥控器设置为固定翼模式、或多旋翼模式，并关闭混控。

3）. 请确保遥控器的摇杆移动方向与软件中文字提示方向一致，如果不一致请对相反的通道作反向调整。（具体反向操作请参照您的遥控器说明书）

飞行模式设置

在飞行模式设置框中选择每一个档位对应的飞行模式，请确保遥控器的每一个档位落入相应的范围内。

K3-A可选的飞行模式包括: ATT-增稳、ATT-定高、GPS、AB执行。在后面的章节将会对每一个飞行模式进行详细说明。

失控继续航线作业设置：开启失控继续作业选项后，作业模式（AB作业、航线作业）下遥控器失控后不执行失控保护行为，而是继续执行作业任务，建议配合雷达使用该功能。

4.5传感器

点击进入调参软件的基础界面，在上方菜单栏选择传感器，查看飞控IMU和GPS传感器参数，以及进行加速度计校准和磁罗盘校准，点击校准时，调参软件会有提示说明，根据界面说明操作即可。

IMU校准：将飞机水平放置，点击“IMU水平校准”按钮，3秒后完成校准。如果校准时机身放置倾斜角度较大，或受到晃动，需要重新校准。

磁罗盘校准：点击“磁罗盘校准”按钮，LED黄灯常亮，进入水平校准。如图所示，此时将飞行器水平放置，机头顺时针旋转至LED绿灯常亮，进入垂直校准。此时机头朝下，沿顺时针方向旋转至LED红绿黄交替闪烁，即完成校准。

4.6飞行参数

点击进入调参软件的基础界面，在上方菜单栏选择飞行参数，如图所示，用户需要根据实际机型和作业环境，设置飞机飞行速度相关的参数。

最大倾斜角度：所有飞行模式下的最大倾斜角度。

最大上升速度：除了姿态模式外，飞手可控的最大的上升速度。

最大下降速度：除了姿态模式外，飞手可控的最大的下降速度。

最大飞行速度：姿态模式和GPS模式下的最大水平速度。

5、高级界面调试

6、工具界面介绍

7、调参软件信息

主要用于获取调参软件版本信息，请及时留意极翼官网(www.jiyiuav.com)获取最新版本的调参软件。

8、飞控固件升级

极翼会不定期公布最新的固件，请及时使用升级工具，升级最新固件。

更新方法如下：

1、使用K3-A飞控配套的调参线同时连接飞控LINK和电脑的USB接口。

2、打开K3-A自动升级工具。

3、点击升级按钮，大约需要2分钟，飞控将自动完成升级。

注意：升级过程中请确保飞控供电充足，并保证网络畅通。