1、机架类型

K3A pro支持的机架类型如下图：

说明：

(1)图中黄色机臂的方向为机头方向。

(2)图中标记的编号和飞控输入端口 M1 至 M8 相对应。

(3)共轴多旋翼结构，蓝色表示上层螺旋桨，橙色表示下层螺旋桨。

2、整体接线图

2.1、端口说明：

K3A 飞控接口定义如下表所示：

2.2、整体接线图

3、主控安装

3.1、安装方向要求

如图所示，选择其中一种安装方向，并在K3-A调参软件中的基础->安装->IMU方向界面中选择相应配置。（红色箭头方向代表机头朝向）

3.2、安装位置要求

(1)需要正面朝上，不能倒置，尽量保持与机身平行；

(2)为了获得最佳的飞行效果，建议将飞控水平安装在飞行器的重心位置。若飞控安装位置不在飞行器重心，请在K3-A调参软件中的基础->安装->安装位置界面中按要求填写相应的安装距离；

(3)飞控已经做好内部减震，尽量使用硬质的3M胶对飞控进行固定。

4、GPS模块安装

4.1、安装方向要求

如图所示，选择其中一种安装方向，并在K3-A调参软件中的基础->安装->GPS方向界面中选择相应配置。（红色箭头方向代表机头朝向）

4.2、安装位置要求

(1)尽可能架高GPS模块，注意远离电调、动力电线、电机；

(2)尽量保证在开阔无遮挡环境下飞行；

(3)尽量避免在磁干扰环境下飞行；

(4)请勿将强磁物质靠近罗盘，否则可能会导致罗盘的永久性损坏。