1、避障雷达模块安装连接好后，打开APP，进入设置>扩展模块>避障模块界面，避障模块显示已连接的绿色字样后，代表连接成功。

2、点击“读取”，点击开启/关闭避障功能图标，再点击保存，即可开启/关闭避障功能。

注意：避障功能开启后，当避障范围内出现障碍物，APP会出现语音提示。

注意：在手机APP里打开选择绕行功能后，当飞机遇到障碍物，会触发悬停功能，接着向已作业过的地块方向横移1个宽幅，再向前飞行一段距离（横幅+5米），最后返回原本航线，继续执行作业