1、限制飞行姿态角不大于15度；

2、10米外精确对准障碍物进行测试；

3、障碍物必须是固定静止已知的；

4、必须使用GPS飞行模式避障才能生效；

5、飞行速度必须小于6m/s；

6、飞行高度不低于2米；

7、避障悬停后，必须向后拉杆才能脱离悬停状态。