答：1.正常遥控器校准的数值应该是最小值1050中间值1500最大值1950，偏差值不能大于100。

2.检查遥控器CH1-CH4通道的方向是不是正确，特别是第二通道（俯仰通道），第二通道遥控器拨杆往上推的时候，调参软件上显示的滑块应该是移到最左边。

3.飞行模式开关应放置在ATT模式。

4.连接手机APP，解锁后听语音播报。磁罗盘受干扰、未设置报警电压、磁罗盘未校准等也会导致不能解锁成功。

5.查看电机设置的怠速是否合适，一般设置慢速，设置较低时，解锁正常，电机也不会转。只能在电脑调参界面设置，如下图所示：