K++飞控避障绕行设置后，飞机检测到障碍物后怎么飞行？

答：在手机APP里打开选择绕行功能，当飞机遇到障碍物后，会触发悬停功能，接着向已作业过的地块方向横移1个宽幅，再向前飞行一段距离（横幅+辅助前进距离），最后返回原本航线，继续执行作业

注：

避障安全距离：飞机检测到障碍物后，飞机最终悬停位置与障碍物之间的距离（一般设置8-10米）。

辅助前进距离：飞机横移后，实际前进距离 = 横幅 + 辅助前进距离 = 2 * 避障安全距离 + 障碍物直径。