答：ATT模式、手动作业、AB执行、全自主模式。

ATT类似于姿态模式，自带GPS定位功能。飞机只能在ATT模式下解锁起飞，其他模式不能正常解锁。此模式下防地雷达没有定高效果，避障雷达遇到障碍物不提示报警音；

手动作业类似于GPS模式，具有定位功能。此模式下防地雷达有定高效果（防地开启情况下），避障雷达遇到障碍物后也会提示报警音；

AB执行只能在AB点作业中使用。此模式下防地雷达有定高效果（防地开启情况下），避障雷达遇到障碍物后也会提示报警音；

全自主模式只能搭配手机APP使用，很大程度解决了飞手操作问题，全程通过飞控自主运算实施规划好的航线飞行（高度、速度、喷幅、喷洒量等都提前设定好）