功能：简单说，K++v2飞控即是飞机的大脑，控制飞机悬停、航线飞行等
①．M1-M8：连接M1-M8电调信号线
②．CAN1：连接CANHub
③．LED：连接LED灯
④．EXT2：连接KBOX-4
⑤．POW：连接电源模块，给飞控供电
⑥．P1、P2：连接水泵1、水泵2（双泵功能）
⑦．L1：连接液位计
⑧．K1、K2：连接流速计1、流速计2
⑨．GPS：连接GPS模块，飞机定位需要此模块
⑩．RC：连接SBUS接收机
⑪．LINK：连接电脑调参、升级或数传
⑫．EXT1：连接RTK信号线
⑬．CAN2：预留接口
此模块的功能主要为CAN接口扩展设备。
①．6S-14S：连接动力电池，给模块供电
②．12V：此端口可以向其他模块提供12V供电（水泵、飞控等大功率设备除外）
③．12V-CAN：连接防地雷达、避障雷达
④．CAN1：连接飞控CAN1端口
防地雷达插头连接到CAN Hub的12V-CAN端口上。
注意事项：
雷达安装应注意下方 60 度的范围内无遮挡（如图），尽量远离水雾。
关于仿地雷达灵敏度的设置
低灵敏度：适用于高杆作物（如高粱、玉米等），仿地平缓，限制下降速度。可防止由于高杆倒伏、高杆不平坦导致的掉高，抽动。
中灵敏度：适用于大部分场景和非高杆作物（如水稻、小麦、大豆等）。仿地速度适中，响应适中。
高灵敏度：适用于演示效果，以及一些非作业的娱乐场合，仿地灵敏，上升快，下降快。
避障雷达插头连接到CAN Hub的12V-CAN端口上。
注意事项：
雷达安装在机头前方并向上倾斜10~15度，应注意前方15度的范围内无遮挡(如图)，尽量远离水雾。
5、KBOX-4说明（下图为各通道接线图）
功能： 1、可以给RTK提供网络信号（仅限国内使用）
2、在电脑后台可以缓存一份作业记录
端口接线说明：
1、KBOX-4插口连接K++飞控EXT2端口
2、4G ANT连接标配的4G天线
3、SIM1、SIM2插本地的SIM手机卡（须有数据流量）
6、遥控器及接收机连接说明
遥控器天线操作示意图
接收机接线图及安装示意图
注：遥控器打开，接收机上的绿灯不亮，则需要进行对频。对频操作：先把MODE KEY与GND端口进行短接，给接收机供电，绿灯开始闪烁，打开遥控器，绿灯常亮，则代表对频成功。
使用手机浏览器进行扫码下载手机APP并进行安装（飞防管家）
注：
1、邀请码：8888
2、先进行注册，登录APP后在“我的”界面进行实名认证及账户升级（不懂的话，请参考飞防管家APP说明书）。
3、在“连接”界面进行设备连接（使用Bluetooth连接），如下图所示：
4、蓝牙连接后，点击“执行作业”，进入执行作业界面，即可查看飞机的一些状态。如下图所示：
5、在“执行作业”界面中，点击右上角“···”图标，可以进入APP设置界面，如下图所示：
1、PRI：主螺旋天线
2、SEC：副螺旋天线
3、RADIO：电台天线
4、2G：2G天线
5、FC：插RTK信号线及供电线
主天线和副天线之间的距离最短是30cm。
主天线和副天线必须是垂直，如果安装偏了，可以在调参软件-高级-扩展模块界面设置。
电脑调参软件里设置安装角度，如图所示：
安装角度计算方法：
