包含设备：K++v2飞控套装、CAN Hub、防地雷达、避障雷达、RTK套装、KBOX-4、H12遥控器、飞防管家APP。
以下面X4机型、10KG飞机为例。飞控安装方向朝前、GPS安装方向朝前；RTK主天线在2号机臂，副天线在1号机臂，位置对称；
请按照下面的顺序进行飞控参数调试,（标红部分进行参数修改或重点确认，请安装标红部分进行设置）
②．安装好调参软件后，使用调参线连接K++v2飞控与电脑。连接后，进入调参软件主界面，如下图：
注：查看右下角版本号：V1.0.4 。
③点击“工具”，进入工具界面，进行固件升级，如下图所示：
④．固件升级完成后，电脑调参软件重新连接K++v2飞控，开始进行参数调试
⑤．点击“基础”，分别机架（不同机型，选择不同）、安装、动力配置、遥控器、传感器、飞行参数各界面进行设置
因为以X4为例，所以按下图所示进行选择
实物安装为飞控安装方向朝前、GPS安装方向朝前，所以进行以下选择
动力配置按下图设置。横滚、俯仰修正：50；横滚、俯仰阻尼：60；偏航：50；垂直：50 。电机怠速：慢速。
电机桨叶安装图示安装，勿要安装错误。
遥控器按下图设置。飞行模式分别设置：ATT、手机作业、AB执行。
传感器界面不用做任何操作
飞行参数界面按下图设置。最大倾斜角度：15 。
高级感度按下图设置。横滚/俯仰：80；刹车：80；性能模式：抗震模式；性能取向：中位。其他不用改变。
保护功能按下图设置。低电压保护：关泵+悬停；PMU故障保护：悬停；报警电压（12S电池为例）：1级44.3V，2级43.6V；一键返航的映射通道可根据个人喜好设置。
水泵设置如下图所示。水泵控制的映射通道可根据个人喜好设置。
液位计界面不需要操作（除非使用液位计模块，则选择“开关液位计”）。
植保功能设置如下图所示（AB记录的映射通道可根据个人喜好设置）。
围栏功能不需要操作
扩展模块设置按下图所示。安装角度：90（计算方法请参考RTK说明部分资料）；RTK位置按图所示进行测量计算设置（主要是主天线对于重心位置的距离设置）
工具界面进行下刷新功能验证，保证可以刷新出日志。
⑥．参数举荐
无人机主要的参数调试，即对基础感度及高级感度进行设置，从而调试飞机的稳定性（飞行稳定性受多方面影响，感度只能解决部分问题）。其他参数按照示例进行设置。以下举荐参数仅能保证飞机可以平稳起飞，不炸机。
10KG 6轴飞机：
横滚、俯仰修正：60 偏航：50
横滚、俯仰阻尼：80 垂直：60
10KG 4轴飞机：
横滚、俯仰修正：50 偏航：50
横滚、俯仰阻尼：60 垂直：50
16KG 6轴飞机：
横滚、俯仰修正：50 偏航：50
横滚、俯仰阻尼：60 垂直：60
22KG 8轴飞机
横滚、俯仰修正：50 偏航：50
横滚、俯仰阻尼：70 垂直：60