包含设备：K++v2飞控套装、CAN Hub、防地雷达、避障雷达、RTK套装、KBOX-4、H12遥控器、飞防管家APP。
以下面X4机型、10KG飞机为例。飞控安装方向朝前、GPS安装方向朝前；RTK主天线在2号机臂，副天线在1号机臂，位置对称；
注：
1、遥控器类型选择H12；
2、主界面样式选择专家版；
3、高级设置密码：8888；
请按照下面的顺序进行飞控参数调试,（标红部分进行参数修改或重点确认，请安装标红部分进行设置）
按实际机型进行设置，请注意保存；
查看飞机实际安装方向，设置正确的GPS与IMU安装方向；
电机怠速一般设置为慢速；
五通道三段开关，分别设置为：姿态、手动作业与AB作业（或M+）；
RTK天线
1.RTK天线安装角度设置；
2.J-RTK
新使用的RTK设备，需要点击“激活”；
RTK信任度：高、中、低；一般在安装RTK的情况下，设置为中；
高：RTK定位并且航向固定，可以解锁起飞；
中：RTK定位并且RTK航向和磁罗盘航向一致，可以解锁起飞；
低：GPS定位可以解锁；
RTK故障保护设置为：继续；
飞行参数
保持默认参数。
机动性能
性能模式：一般选择抗震模式（具体看飞机性能）；
工厂模式：打开后，高度限制会提高到500m，速度会提升到15m/s。
航迹修正：默认打开；
航向保护功能：建议打开。当GPS方向与实际方向不一致时，可以保护飞机不炸机；
转头速率：用于调整作业时飞机自主转头快慢，一般是默认设置；
航点命中半径：飞控判定到达航点的半径范围，一般是默认设置；
性能取向：一般设置在中位；
感度
1、基础感度
2、控制感度
3、灵敏感度
未说明的参数，选择默认。
遥控器校准
新安装的飞机、更换接收机与更换遥控器后，都需要校准一下遥控器。点击“开始校准”后，按提示进行操作。
通道设置
可以对遥控器上的每一个摇杆进行功能设置，设置完成后记得点击下方的“保存”。
摇杆模式
进行遥控器操作手势进行设置，分为：日本手、美国手、反日本手与反美国手。
传感器
新安装的飞机必须进行加速度计校准与磁罗盘校准。
加速度计校准：点击“加速度计校准”按钮，3-5秒后完成校准。如果校准时车身放置倾斜角度较大，或受到晃动，需要重新校准。
磁罗盘校准：在飞控未解锁时，快速来回拨动第5通道飞行模式开关（或者APP上点击“磁罗盘校准”），可以进入磁罗盘两面校准。黄灯常亮，进入水平校准。此时将飞行器水平放置，重力方向为轴顺时针旋转直至LED绿灯常亮，进入垂直校准。此时，机头朝下，重力方向为轴旋转直到LED红绿黄交替闪，即完成校准。
电池设置
低电压保护：当飞机在飞行过程中，触发了低电压保护后，会执行保护行为，包含：关闭、返航、悬停与悬停降落；一般会设置成为悬停。
以12S电池为例。1级报警电压：44.3V，2级报警电压：43.6V 。
电池的实际电压若与APP上显示的电压不符，则在测量电压处输入实际电压值，点击保存，即进行了电压校准。
