K++

飞控使用手册
V1.0.0
2019/08/08

首先感谢您购买本产品！请您严格按照使用手册要求将本产品安装在您的飞行器上，祝您使用愉快。

注意：本手册需与相应的调参软件配合使用，若出现与调参软件不符的情况， 请以调参软件为准。
如果您在使用过程中遇到无法解决的问题，请联系极翼机器人（上海）有限公司技术支持或售后人员。

免责声明

温馨提示：
极翼K++飞控不是玩具，请在使用之前，认真阅读本声明，即表示您认可并接受本声明，本产品不适合18周岁以下的用户使用。

本产品为极翼推出的一款与为行业应用而研发的专业级飞控，满足用户植保、测绘、航拍等用途。极翼将对高品质产品的追求融入到本飞控的开发中，以使其更加稳定可靠，不过为了您和他人的安全，强烈建议您在使用调参软件时卸下螺旋桨，在飞行体验时确保接线正确、供电正常并远离人群、易损及危险品。您使用本产品时，因以下任何原因（包括并不仅限如下原因）导致您及他人财产损失甚至人身伤害（包括直接或间接），极翼仅承担因本飞控产品问题原因导致的飞控损失、将不予承担其他任何责任及赔偿：

1. 用户在使用时未按照本手册的正确引导；
2. 飞行器本身强度过低及结构受损；
3. 用户使用的第三方产品出问题引起飞行器运行不良；
4. 用户主观判断失误或操控不当；
5. 用户主观故意针对他人；
6. 用户在明知本产品处于非正常工作状态仍然冒险飞行；
7. 用户在强磁干扰、无线电干扰和政府禁止的区域或视线受到遮挡无法判断飞行器姿态的状况飞行；
8. 用户在恶劣的不适合飞行的气象条件下飞行；
9. 用户私自拆卸及改装极翼公司生产的产品及配件致使飞行器运转不良；
10. 用户在饮酒、吸毒等主观行为引起的精神状态不良或自身健康出问题的客观因素条件下飞行；
11. 其它非极翼产品本身问题导致的不属于极翼责任范围的损失

目录

1. 产品清单

   • 1.1 标配清单
   • 1.2 选配清单

2. 飞控套装基础参数

3. 硬件安装说明

   • 3.1 K++主控安装
     • 3.1.1 K++主控接线图
     • 3.1.2 K++安装位置要求
     • 3.1.3 K++安装方向要求
   • 3.2 GPS安装
     • 3.2.1 GPS安装位置要求
     • 3.2.1 GPS安装位置要求

4. 软件调试

   • 4.1 调参软件下载

   • 4.2 连接调参软件

   • 4.3 调参软件简介

     • 4.3.1 查看界面
     • 4.3.2 基础界面
     • 4.3.3 高级功能界面
     • 4.3.4 工具界面

   • 4.4 基础功能设置步骤

     • 4.4.1 机架选择
     • 4.4.2 安装设置
     • 4.4.3 动力配置
     • 4.4.4 遥控器设置
     • 4.4.5 传感器
     • 4.4.6 飞行参数

   • 4.5 高级功能设置

     • 4.5.1 高级感度
     • 4.5.2 保护功能
     • 4.5.3 水泵设置
     • 4.5.4 液位计
     • 4.5.5 植保功能
     • 4.5.6 围栏模式
     • 4.5.7 拓展模块

5. 飞行测试

   • 5.1 遥控器功能介绍

     • 5.1.1 解锁与加锁
     • 5.1.2 加速度计校准
     • 5.1.3 磁罗盘校准
     • 5.1.4 电机测试
     • 5.1.5 遥控器失控保护

   • 5.2 飞行模式介绍

     • 5.2.1 姿态模式
     • 5.2.2 手动作业模式
     • 5.2.3 AB作业模式
     • 5.2.4 航线作业模式
     • 5.2.5 自动返航模式

   • 5.3 高级功能介绍

     • 5.3.1 地形跟随功能
     • 5.3.2 断点续喷功能
     • 5.3.3 一键返航功能
     • 5.3.4 遥控器失控保护功能
     • 5.3.5 失控继续作业功能
     • 5.3.6 低电压保护功能
     • 5.3.7 围栏功能
     • 5.3.8 日志存储功能
     • 5.3.9 着陆上锁功能
     • 5.3.10 禁飞区功能
     • 5.3.11 震动保护功能
     • 5.3.12 丢星保护功能
     • 5.3.13 断药保护功能
     • 5.3.14 精准喷洒功能
     • 5.3.15 双水泵模式
     • 5.3.16 水泵开关控制功能
     • 5.3.17 水泵联动控制功能

6. 手机地面站使用说明

• 附录1 LED三色灯指示状态
• 附录2 极翼技术支持