一、基础感度
1、横滚/俯仰修正
用于调整适配飞机的姿态控制，是回中和打杆操控的修正力度。如果飞机姿态出现软弱无力的情况，则应调大；如果动作僵硬出现浮夸抖动，则应调小。
2、横滚/俯仰阻尼
用于调整适配飞机的姿态控制，用于抵抗外界扰动。如果飞机姿态高频抖动的情况，则应调小；如果动作僵硬而且小动作多，则应调大。
3、偏航
用于调整适配飞机的偏航控制，如果出现飞机锁头锁不住的情况，感度应调大。
4、垂直
用于调整适配飞机的高度控制，如果出现飞机高度来回抽动，感度应调小。
基础感度调试步骤：
- a.先调垂直感度,在空载情况下调整，将垂直感度慢慢增大，直到飞机出现上下抽动，再把感度往回微调至不抽动即可。
- b.再调横滚/俯仰阻尼感度，按10%从低慢慢往高调，直到飞机出现高频抖动或电机噪音明显增大，再把感度往回微调至正常情况即可。
- c.然后调横滚/俯仰修正感度，按10%从低慢慢往高调，直到飞机出现抖动、电机声音异常或浮夸动作，再把感度往回微调至正常情况即可。
- d.最后调偏航感度，一般情况下，如果默认参数不出现机头锁不住的情况，就不需要调整，如果出现机头锁不住的情况把感度调大。
二、控制感度
1、协调性
用于适配控制响应和飞机机动动作的协调程度，动力响应越快数值越大。
2、俯仰/横滚
调节飞手操控俯仰和横滚的控制手感，数值越大控制响应越快，受到飞机动力物理模型限制。如果用户的飞机机动性较差，在进行快速机动时，出现刹车动作浮夸，姿态超调严重的情况，则需要把俯仰横滚的控制感度调低。
3、偏航
调节飞手操控偏航的控制手感，数值越大控制响应越快，受到飞机动力物理模型限制。如果飞机在打航向后回中，出现影响姿态的情况，需要把偏航控制感度调低。
4、垂直
调节飞手操控高度的控制手感，数值越大控制相应越快，受到飞机动力物理模型限制。用遥控器控制飞机急升急降，如果在控制高度的过程中引起姿态很大变化，则需要把垂直基础感度调低。
5、起飞
调节飞机起飞响应，数值越大起飞越快越干脆，数值越小起飞越平滑
6、机动
调节飞手操控飞机的加减速快慢，数值越大飞机加减速越快，数值越小飞机动作越平缓，一般情况下不建议调节。
7、刹车
调节飞机自主刹车时的快慢，数值越大刹车越快，数值越小刹车越慢，动作也越平缓。
8、航线
调节飞机自主飞行时的加减速快慢，数值越大飞机加减速越快，数值越小飞机动作越平缓。这个参数非常影响作业效率，在客户飞机机动性能允许的情况下，建议越大越好。
三、速度感度
1、水平
飞机水平速度控制增益，一般情况下不推荐调节。如果航线过程中飞机出现点头现象，调小后点头现象会减轻，但如果数值过低会影响航线精度和定点效果。。
2、垂直
飞机水平速度控制增益，一般情况下不推荐调节。如果把垂直基础感度调得很低仍然出现高度抽动的情况，可以考虑把垂直速度感度调低来改善。