3. 硬件安装说明

3.1 K++主控安装

• 3.1.1 K++主控接线图

  图3-1 K++主接线图:

  

• 3.1.2 K++安装位置要求

  • 需要正面朝上，不能倒置，尽量保持与机身平行；
  • 为了获得最佳的飞行效果，建议将飞控水平安装在飞行器的重心位置。若飞控安装位置不在飞行器重心，请在K++调参软件中的基础->安装->安装位置界面中按要求填写相应的安装距离；
  • 飞控已经做好内部减震，尽量使用硬质的3M胶对飞控进行固定。

• 3.1.3 K++安装方向要求

  如图所示，选择其中一种安装方向，并在K++调参软件中的基础->安装->IMU方向界面中选择相应配置。（红色箭头方向代表机头朝向）

  图3-2 K++安装方向:

  

3.2 GPS安装

• 3.2.1 GPS安装位置要求

  图3-3 GPS安装位置:

  

  如图3-3所示，GPS安装时应保证如下几点要求：

  • 尽可能架高GPS模块，注意远离电调、动力电线、电机
  • 尽量保证在开阔无遮挡环境下飞行
  • 尽量避免在磁干扰环境下飞行
  • 请勿将强磁物质靠近罗盘，否则可能会导致罗盘的永久性损坏。

• 3.2.2 GPS安装方向要求

  如图3-4所示，选择其中一种安装方向，并在K++调参软件中的基础->安装->GPS方向界面中选择相应配置。（红色箭头方向代表机头朝向）

  图3-4 GPS安装方向: