高级功能设置包含高级感度，保护功能，水泵设置、液位计、植保功能、围栏模块和拓展模块。
1.高级感度
点击进入调参软件的高级界面，在上方菜单栏选择高级感度，如图所示，设置飞机的高级感度参数等。
1).参数调整
参数调整的方法如表:
2).性能模式
用于适应不同机架类型，如果出现飞行不稳定的现象，可以调整不同的性能模式达到稳定的飞行效果。
3).性能取向
飞行器如果出现明显抖动或者电机输出噪声较大时，可以调节性能取向偏向震动抑制。飞行器震动不大的情况下不推荐调节该参数。
2.保护功能
点击进入调参软件的高级界面，在上方菜单栏选择保护功能，如图所示，可以选择低电压保护及PMU故障保护类型，设置报警电压，实现电压校准，一键返航功能的设置等。
1).低电压保护
K++飞控通过电源模块检测电池电压，提供低电压保护功能。飞控提供六种低电压保护行为：无、关泵、关泵+返航、关泵+悬停、关泵+悬停后降落、关泵+降落。用户可以根据需要进行设置选择。
2).PMU故障保护
飞控提供五种PMU故障保护行为：关闭、降落、返航、悬停、悬停后降落。用户可以根据需要进行设置选择。
3).报警电压
设置一级报警电压和二级报警电压数值。
当飞控检测电池电压达到一级报警电压时，飞控LED灯黄灯三闪；当检测电压达到二级报警电压时，黄灯快闪，飞控将触发用户设置的低电压保护行为。
4).校准电压
当飞控检测电压与电池实际电压不一致时，需要对飞控测量电压进行校准。需要在“测量电压”一栏输入电池实际的电压值，对飞控电压进行校准。确保飞控显示的当前电压与实际的电池电压保持一致。
5).一键返航
高度：一键返航时最低的飞行高度。
着陆速度：返航着陆的速度。
注意：设置返航高度时，请结合当前飞行环境设置合理的高度以避开返航途中的障碍物。
3 水泵设置
点击进入调参软件的高级界面，在上方菜单栏选择水泵设置，如图所示，根据飞机安装的水泵实际情况，选择水泵类型、进行通道设置。
1).水泵类型：
单泵：水泵电调接P1
双泵：水泵电调接P1和P2
注意：双泵模式下，飞行器前行是P1端口控制水泵工作，后退是P2端口控制水泵工作。
2).通道设置
映射通道用于选择遥控器控制水泵的通道，默认为7通道，用户可以根据遥控器自行设置。
4.液位计
点击进入调参软件的高级界面，在上方菜单栏选择液位计，如图所示，液位计类型选择，当前液位计状态及断药保护设置。
1).液位计类型：
开关液位计需要接在飞控L1端口。接在飞控用户可以根据需要选择使用或不使用开关液位计。
2).当前液位：
实时刷新液位计状态。
3).断药保护：
飞控设置了五种断药保护行为：无、关泵、关泵+返航、关泵+悬停、关泵+悬停后降落。用户可根据需要自行选择。
5.植保功能
点击进入调参软件的高级界面，在上方菜单栏选择植保功能，如图所示，可以进行作业U型横移设置、AB点作业设置。
1).作业U型横移
用户可以根据需要设置U型横移的开启和关闭。默认情况下开启。
2).AB点作业设置
AB记录：用户根据需要设置遥控器对应的AB作业点记录通道，默认为8通道。
AB执行：用户根据需要设置遥控器对应的AB作业点执行通道，建议用户在基础界面的遥控器飞行模式设置中设置AB作业点执行通道。
横幅：U型横移的距离。
速度：AB作业的最大飞行速度。
6.围栏模式
点击进入调参软件的高级界面，在上方菜单栏选择围栏模式，如图所示，设置飞机的高度限制、距离限制、触发围栏功能的行为。
1).高度限制：
高度限制用于限制飞行器的飞行高度，用户可以根据需求来设置围栏的高度，以及高度限制功能的开启或关闭。
2).距离限制：
距离限制用于限制飞行器飞行的水平距离，用户可以根据需求来设置围栏的半径，以及距离限制功能的开启或关闭。
3).触发行为：
到达围栏边界后，飞行器的行为
a.限制，飞行器将无法冲破围栏，在围栏区域内可自由飞行。
b.返航，飞行器到达围栏边界时将会触发自动返航。
注意：
a.围栏的高度限制功能在姿态模式下无效。
b.围栏的距离限制功能在姿态模式下无效。
7.拓展模块
在该界面可进行外设类型选择、仿地雷达地形跟随设置、避障雷达模块设置、K-BOX状态信息读取、RTK参数读取和参数设置。
