参数设置界面包含:传感器、电池设置、喷洒设置、飞行参数。
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1、传感器
新安装的飞机必须进行加速度计校准与磁罗盘校准。
加速度计校准:点击“加速度计校准”按钮,3-5秒后完成校准。如果校准时车身放置倾斜角度较大,或受到晃动,需要重新校准。
磁罗盘校准:在飞控未解锁时,快速来回拨动第5通道飞行模式开关(或者APP上点击“磁罗盘校准”),可以进入磁罗盘两面校准。黄灯常亮,进入水平校准。此时将飞行器水平放置,重力方向为轴顺时针旋转直至LED绿灯常亮,进入垂直校准。此时,机头朝下,重力方向为轴旋转直到LED红绿黄交替闪,即完成校准。
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2、电池设置
低电压保护:当飞机在飞行过程中,触发了低电压保护后,会执行保护行为,包含:关闭、返航、悬停与悬停降落;一般会设置成为悬停。
以12S电池为例。1级报警电压:44.3V,2级报警电压:43.6V 。
电池的实际电压若与APP上显示的电压不符,则在测量电压处输入实际电压值,点击保存,即进行了电压校准。
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3、喷洒设置
断药保护行为:当飞机在飞行过程中,触发了断药保护后,会执行保护行为,包含:关闭、返航、悬停与悬停降落;一般会设置成为悬停
设置流量计类型:看实际设备安装情况,使用1个流量计时,即选择单流速计;使用2个流量计时,即选择双流速计。
液位计类型:当使用流速计时,则选择无;当使用液位计时,则选择开关液位计;
双水泵模式:当使用两个水泵时,打开“双水泵模式”开关,则在飞行喷洒时会出现前喷后不喷的情况;当关闭“双水泵模式”开关,则在飞行喷洒时会出现两个水泵一起喷洒的情况;
作业模式水泵自动控制:打开开关后,飞行作业时,水泵会自动打开;
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流速计校准:点击“流量计校准”后,按照APP提示进行操作。
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4、飞行参数
最大飞行速度:飞机在手动飞行时的最大速度,在安装避障雷达时,建议速度最大限制在6m/s;
最大倾斜角:飞机在手动飞行时的最大倾斜度,在安装避障雷达时,建议速度最大限制在15度;
返航高度:飞机触发返航保护后,飞机返回家时的飞行高度;
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AB作业模式-行间距:AB作业时,相邻航线间的距离;
AB作业模式-航线速度:AB作业时,飞机的飞行速度;
航线作业-航线速度:执行全自主作业时,飞机的飞行速度;
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作业完成行为:完成全自主作业后,飞机触发的保护行为,一般设置成为悬停;
U型转弯开启:打开开关后,飞机转弯时,执行U型转弯;关闭时,飞机转弯时,执行直角转弯;
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航向模式:手动控制航向、自动对齐航线、指向下一目标。
手动控制航向:在AB作业或全自主作业过程中,需要通过遥控器控制飞机机头方向;
自动对齐航线:在AB作业或全自主作业过程中,飞控会自动对齐飞行航线,机头不旋转;
指向下一目标:在AB作业或全自主作业过程中,机头始终指向下一个目标点,转弯时也是。
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返航时机头朝向:不变、机头朝home点、机尾朝home点。
不变:飞机返航时,机头方向朝向之前飞行的方向;
机头朝home点:飞机返航时,机头方向朝向home点方向;
机尾朝home点:飞机返航时,机尾方向朝向home点方向;
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