扩展模块界面包含：智能电池、仿地模块、J-RTK、避障模快、K-BOX、打点器。
1、智能电池
可以查看智能电池的信息及使用情况
2、仿地模块
可以支持前中后三仿地，直接插在CANHUb上就可以使用；
低灵敏度： 适用于高杆作物（如高粱、玉米等），仿地平缓，限制下降速度。可防止由于高杆倒伏、高杆不平坦导致的掉高，抽动。
中灵敏度： 适用于大部分场景和非高杆作物（如水稻、小麦、大豆等）。仿地速度适中，响应适中。
高灵敏度： 适用于演示效果，以及一些非作业的娱乐场合，仿地灵敏，上升快，下降快。
3、J-RTK
连接状态：显示RTK连接状态；
航向固定：显示RTK航向状态，双天线RTK会出现已固定，单天线RTK没有；
差分延时：RTK差分数据一般在1-3之间跳动，代表RTK信号状态良好；
到期时间：RTK费用到期时间，一般激活后会自动延期一年；
激活状态：手机开启网络，连接飞机，此处会显示RTK是否激活；
RTK SN：连接飞机后，可以查看RTK的SN号，如果RTK费用已到期，可以在此处点击“充值”，按照步骤进行操作（充值先与销售进行沟通）
充值：点击“充值”后，可以对设备进行充钱（使用时间已经到期的情况下）
RTK故障保护：RTK出现故障后，触发的保护行为，保护行为包含：继续、降落、悬停与返航；一般设置为继续；
RTK信任度：高、中、低；一般在安装RTK的情况下，设置为中；
高：RTK定位并且航向固定，可以解锁起飞；
中：RTK定位并且RTK航向和磁罗盘航向一致，可以解锁起飞；
低：GPS定位可以解锁；
RTK链路：当使用手机网络进行信号传输时，此处会出现数据跳动（不断增加）；
4、避障模块
可以支持前后避障雷达模块或使用多点避障雷达。当想使用绕行功能时，建议使用多点避障雷达；
避障增强：打开开关后，会提高了避障行为触发几率；
作业模式自动开启避障：打开开关后，执行AB点作业或者全自主作业时，避障雷达会自动打开；
避障行为：绕行与悬停；
悬停：飞机在飞行过程中，检测到障碍物后，飞机会触发悬停行为；
绕障：飞机在飞行过程中，检测到障碍物后，飞机会执行绕开障碍物行为；
避障安全距离：飞机检测到障碍物后，飞机最终悬停位置与障碍物之间的距离（一般设置8-10米）；
辅助前进距离：飞机横移后，实际前进距离 = 横幅 + 辅助前进距离 = 2 * 避障安全距离 + 障碍物直径；
5、K-BOX
现有三款KBOX产品：K-BOX、K-BOX3、K-BOX4。点击读取后，选择适配的设备类型，点击保存。飞机重新上电后，即可查看KBOX数据信息；
6、打点器
使用蓝牙连接RTK打点器后，即可在此界面查看RTK的数据信息；先查看RTK是否激活，如果未激活，则电机后面的“激活”按钮；
打点精度：高精度与低精度。一般使用高精度进行踩点，如果高精度不能踩点，则可选择低精度进行踩点；
RTK工作模式：网络版、电台版与基站。
网络版：RTK打点器默认都是网络版。国内一般使用的都是网络版RTK；
电台版：一般与基站搭配使用，国外使用打点器时，当假设基站后，则打点器需要选择电台版，然后即可踩点；
基站：除了传统的基站外，全能版打点器也可以作为基站使用，在这里进行设置；
RTK链路：当使用手机网络进行信号传输时，此处会出现数据跳动（不断增加）；