1.地形跟随功能
地形跟随功能，即仿地功能，该功能的实现需要接入仿地雷达模块。
在该功能下，飞行器与地面可以保持相对固定的距离进行飞行，遥控器可以通过油门临时改变高度，但油门回中后，飞机自动回到设定的高度。
1).连接
将雷达接入到CANHUB的CAN接口。
2).安装
将雷达正面朝飞行器下方安装，确保雷达侦测路径60CM直径范围内无遮挡物，确保固定牢固、不偏移、不松脱，确保降落时仿地雷达不触地。
3).检测
将雷达接入飞控时，可通过调参软件和APP检测仿地雷达是否正常工作。
a.连接调参软件，进入“查看”->“扩展模块”，观测是否有雷达高度数据判断是否有效正常工作。
b.连接APP，进入主页面，观察扩展模块内仿地模块数据判断是否有效正常工作。
2.断点续喷功能
K++v2支持断点续喷功能，在未完成作业的情况下，用户暂停或退出作业模式会自动记录断点。
继续作业或重新进入作业模式，飞行器会自动返回上次作业断点。
3.一键返航功能
K++v2支持遥控器或APP控制飞行器一键返航。
1).设置
执行该功能前需在调参软件内“高级”->“保护功能”设置好映射通道、高度和着陆速度。
2).执行
将返航通道的开关从关闭位置拨到开启位置即可实现一键返航。
4.遥控器失控保护功能
K++v2支持设置遥控器失控保护。
1).设置
执行该功能前需在调参软件内“基础”->“遥控器”开启失控保护。
2).执行
开启失控保护功能后，遥控器信号中断后，飞控会执行设置好的失控保护行为。
5.失控继续作业功能
K++v2支持设置失控继续作业功能使遥控器失控后飞行器继续作业。
1).设置
执行该功能前需在调参软件内“基础”->“遥控器”开启失控继续航线作业。
2).执行
开启失控继续作业选项后，作业模式（AB作业、航线作业）下遥控器失控后不执行失控保护行为，而是继续执行作业任务，建议配合雷达使用该功能。
6.低电压保护功能
K++v2支持设置低电压保护功能。
1).设置
执行该功能前需在调参软件内“高级”->“保护功能”开启失控保护。K++v2飞控通过电源模块检测电池电压，提供低电压保护功能。飞控提供六种低电压保护行为：无、关泵、关泵+返航、关泵+悬停、关泵+悬停后降落、关泵+降落。用户可以根据需要进行设置选择。
2).执行
开启低电压保护功能后，电池电压低于二级报警电压后飞控会执行低电压保护行为。
7.围栏功能
K++支持调参软件设置围栏功能。
1).设置
执行该功能前需在调参软件内“高级”->“围栏功能”设置好高度限制、距离限制和触发行为。
2).执行
开启围栏功能后，飞行器到达设置的高度和距离后会自动执行触发行为。
8.日志存储功能
K++v2支持调参软件下载飞行日志，便于分析飞行器状态。
1).刷新
在调参软件内“工具”->“日志下载”点击刷新。
2).下载
刷新后点击下载即可下载飞行日志，默认保存在C盘newLogFile文件夹中。
9.着陆上锁功能
K++v2支持着陆上锁功能，用户拉低油门降落后，飞控检测到飞行器着陆会自动锁上电机。
10.禁飞区功能
K++v2出厂时设定了机场区域为禁飞区，如果需要解禁，首先要在app设备管理页面申请解禁，由极翼技术审批通过。
11.震动保护功能
K++v2检测到飞行器异常震动时会自动切入安全模式，保障飞行器飞行安全。安全模式下用户可以手动控制飞机降落。
12.丢星保护功能
K++v2检测到GPS丢星或数据异常时会自动切入安全模式，保障飞行器飞行安全。安全模式下用户可以手动控制飞机降落。
13.断药保护功能
K++v2支持断药保护功能。
1).设置
执行该功能需要在调参软件内“高级”->“液位计”设置断药保护行为。K++v2飞控设置了五种断药保护行为：无、关泵、关泵+返航、关泵+悬停、关泵+悬停后降落。
2).执行
飞行过程中会自动检测是否断药，断药后会执行断药保护行为。
14.精准喷洒功能
K++v2可以实现精准喷洒功能，用户需要在飞防管家app执行作业界面点击右上角喷洒选择喷洒模式为精准喷洒，输入亩用量即可实现精准喷洒。
15.双水泵模式
K++v2支持双水泵模式。
1).连接
单泵：水泵电调接P1
双泵：水泵电调接P1和P2。双泵模式下，飞行器前行是P1端口控制水泵工作，后退是P2端口控制水泵工作。
2).水泵类型设置
在调参软件“高级”->“水泵设置”选择双泵。
16.水泵开关控制功能
K++v2支持遥控器控制水泵开关。
1).设置
在调参软件“高级”->“水泵设置”选择遥控器映射通道，默认为7通道。
2).执行
姿态模式和GPS模式下遥控器水泵控制通道开关拨到开启水泵位置水泵就会开始工作，拨到关闭位置水泵关闭。
注意：AB作业模式和航线作业模式水泵由飞控自主控制。
17.水泵联动控制功能
K++v2支持水泵联动控制功能，即在开启水泵的情况下，水泵的流速与飞行器的水平飞行速度对应，速度越快则流量越大。
姿态模式和GPS模式在APP右上角点击“喷洒”选择喷洒模式为联动，设置起喷开度和满喷开度，手飞时打开水泵开关即可实现水泵联动控制。
作业模式（AB作业、航线作业）在参数设置界面设置喷洒模式为联动，作业时飞控会自动进行水泵联动控制。
