基础设置
1、安装位置
查看飞机实际安装方向，设置正确的GPS与IMU安装方向；
2、电机/出厂
电机怠速一般设置为慢速；
3、飞行通道
需要1个三段开关，分别设置为：姿态、手动作业与AB作业（或M+）；
4、RTK天线
RTK天线安装角度（具体角度计算方法，请查看相关说明书）；
RTK主天线安装位置请按图所示进行设置；
5、飞机机型
按实际机型进行设置，请注意保存；
6、飞行参数
保持默认参数。
7、机动性能
性能模式：一般选择抗震模式（具体看飞机性能）；
工厂模式：打开后，高度限制会提高到500m，速度会提升到15m/s。
航迹修正：默认打开；
航向保护功能：建议打开。当GPS方向与实际方向不一致时，可以保护飞机不炸机；
转头速率：用于调整作业时飞机自主转头快慢，一般是默认设置；
航点命中半径：飞控判定到达航点的半径范围，一般是默认设置；
性能取向：一般设置在中位；
