机架类型

K++v2 支持的机架类型如下图：

说明：

(1)图中黄色机臂的方向为机头方向。

(2)图中标记的编号和飞控输入端口 M1 至 M8 相对应。

(3)共轴多旋翼结构，蓝色表示上层螺旋桨，红色表示下层螺旋桨。